L'exploitation d'une gamme complète de Mitsubishi PLC, onduleur, l'interface homme-machine, systèmes servo, les grandes marques en même temps des agents.
L'agencement définitif des robinets sur les viroles a nécessité une conception détaillée car le cheminement des tuyauteries et commande de servo avait un impact sur l'aménagement.
Encas de perte du signal radio, le failsafe actionne le servo du ballastde manière à laisser le gaz s'échapper pour chasser l'eau du ballast etpermettre au sous-marin de remonter à la surface.