Los vehículos submarinos autónomos siempre llevan equipo para la medición oceanográfica, incluidos fluorímetros, transmisómetros, sondas de temperatura y salinidad y artefactos acústicos.

自主潜水器已经装载列收集海洋学测量数据的设备，包括荧光计、透射表、温度和盐度探测器以及声学装置。

También están surgiendo nuevas tecnologías moleculares, químicas, ópticas y acústicas, que contribuirán a conocer mejor la diversidad biológica de los entornos pelágico y béntico.

另，的分子、化学、光学和声学技术也将有助于改善们对深海和海底环境中生物多样性的了解。

El principal sensor de ese sistema es un sonar de barrido lateral, que emite un pulso de sonido cuyos ecos se utilizan para producir una imagen acústica del lecho marino.

后的主要传感器是个侧扫声纳，以声脉冲回声绘制海底声学图像。

La utilización por los barcos de sistemas acústicos, incluida la toma de imágenes por sonar que presentan reflectividad del fondo y por lo tanto muestran su naturaleza, permite obtener de forma precisa y rápida imágenes topográficas del relieve de los lechos marinos (batimetría).

勘测船使用声学，包括显示海底局部反射性从而显示海底性质的声纳显像，可以准确、快速地获取关于海底地貌的地形图像（测深图）。

En la clase de 6.000 metros también se puede citar como ejemplos de este tipo de vehículos el “Deep Tow 6000” del Scripps Institute of Oceanography; el Scampi y el Sistema Acústico Remolcado, del Instituto Francés de Investigación para la Explotación Marina; el Argo II del Wood Holes Oceanographic Institution, y el sistema de instrumento remolcado en el fondo oceánico del Centro Oceanográfico de Southampton.

000米型的其它例子有：斯克里普斯海洋学研究所的“深拖潜水器6 000”号；法国海洋开发研究所的“SCAMPI”号和“SAR”号（声学深拖）；美国伍兹·霍尔海洋学研究所的“ARGO II”号和国家海洋学中心的深拖海底仪器。