La utilización por los barcos de sistemas acústicos, incluida la toma de imágenes por sonar que presentan reflectividad del fondo y por lo tanto muestran su naturaleza, permite obtener de forma precisa y rápida imágenes topográficas del relieve de los lechos marinos (batimetría).

勘使用声学系统，包括显示海底局部反射性而显示海底性质的声纳显像系统，可以准、地获取关于海底地貌的地形图像（深图）。