Navegaron a lo largo de la costa.
沿着岸航。
Tienen una navegación costera.
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Pero, tan pronto oscureció, cambié el rumbo y enfilé directamente al sur, ligeramente inclinado hacia el este para no alejarme demasiado de la costa.
,到傍晚时,我改变了向。我们船向南偏,这样船沿着海岸行。
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