Les engins sous-marins autonomes portent une série d'équipements pour la réalisation de mesures océanographiques dont des fluorimètres, des transmissomètres, des capteurs de température et des salinomètres, et des appareils acoustiques.

自潜水已经装载一系列收集海洋学测量数的设备，包括荧光计、透射表、温度和盐度探测声学装置。