Une « bande passante en temps réel » est définie comme le taux maximal auquel l'organe de commande peut exécuter des cycles complets d'échantillonnage, de traitement de données et de transmission de signaux de commande.

“实时控”的定义是，控器执行从抽样、理数据到传输控信号整个够达到的极限速度。