Encas de perte du signal radio, le failsafe actionne le servo du ballastde manière à laisser le gaz s'échapper pour chasser l'eau du ballast etpermettre au sous-marin de remonter à la surface.
在对无线电信号损失的情况下，故
伺服
动的镇
， 
便气体逃脱， 击退压载水， 让潜艇的表面。
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