Les engins sous-marins autonomes portent une série d'équipements pour la réalisation de mesures océanographiques dont des fluorimètres, des transmissomètres, des capteurs de température et des salinomètres, et des appareils acoustiques.

自主潜水器已经装载一系列洋学测量数的设备，包括、透射表、温度和盐度探测器以及声学装置。