Para conjugar bien tienes que saber la terminación del infinitivo de cada verbo.
Hay infinitivos que acaban en -AR, como por ejemplo HABLAR.
También hay infinitivos acabados en -ER como por ejemplo COMER.
Y hay infinitivos acabados en -IR, como por ejemplo VIVIR.
Acaban en –AR los verbos BAILAR, CAMINAR, LLEGAR o MIRAR.
También acaban en -ER los verbos APRENDER, BEBER, LEER o VER.
Otros verbos que acaban en –IR son ABRIR, ESCRIBIR, PARTIR o SUBIR.
Los verbos que acaban en –AR, como HABLAR, se conjugan así: yo hablo tú hablas usted habla él / ella habla nosotros / nosotras hablamos vosotros / vosotras habláis ustedes hablan ellos / ellas hablan.
Siempre es igual el verbo de las personas "usted", "el", "ella" y también el verbo de las personas "ustedes", "ellos", "ellas".
Por eso simplificamos la conjugación en seis formas verbales diferentes.