These observations allow one to formalize the definition of reflection: a reflection is an involutive isometry of an Euclidean space whose set of fixed points is an affine subspace of codimension 1.
这些观

我们形式化反射的定义: 反射是欧
里得空间的对合等距同构,它的不

合是余维度为 1 的仿射子空间。
。

就是,我们在公式中添加一个正则项,规定这些颜色只能进行仿射变

导优化算法采取那些符合一些额外标准
,本质上是使用缩放、旋转和剪切来保留点和平行线。


