En resumen, " ver" se utiliza para expresar percepción visual de algo o de alguien mientras que " mirar" es observar detenidamente, prestar más atención como hemos dicho.
Es decir, si uso el verbo " mirar" lo que estoy expresando es que estoy observando detenidamente algo o alguien, le presto mi atención, lo hago de una manera más intencionada.