Durante el concilio de los dioses con la ausencia de Poseidón, Atenea pide que Odiseo sea liberado por Calipso para que éste pueda retornar a su hogar.
Todos están de acuerdo con este pedido, así que Atenea disfrazada de Méntor haré al hijo de Odiseo, Telémaco, a buscar a su padre.
La casa de Ulises u Odiseo era el lugar donde se celebraban banquetes de los pretendientes de su esposa Penélope, quien los evadía con esta estrategia.
Se casaría cuando terminase una prenda que parecía nunca acabar, pues tejía de día y destejía de noche.
El hijo de Ulises, Telémaco, acompañado de Méntor, que en realidad era Atenea, viajan a la ciudad de Pilos donde el rey Néstor.
Este desconoce el paradero de Ulises y les sugiere que vayan a Esparta a hablar con Menelao.
En Esparta el rey Menelao los hospeda y les informa que Ulises se encuentra cautivo por Calipso en la isla Ogigia.
Gracias al pedido de Atenea, Zeus ordena que su mensajero Hermes hable con Calipso para que libere a Ulises a quien pretendía como esposo.
Ulises es liberado y emprende el viaje a Itaca, pero en el camino Poseidón destruye su barca, ya que Ulises había enceguecido a su hijo Polifemo.
De esta manera, Ulises naufraga en la isla de los feacios, donde la princesa Nausica lo acoge y lo lleva ante su padre, el rey Alcino.
