sacatestigos

Entre ellos cabe citar equipos tradicionales como sacatestigos de caja, sacatestigos múltiples, dragas, redes barrederas y botellas para la toma de muestras de agua; plataformas sin tripulación muy complejas y costosas, tales como vehículos teledirigidos y vehículos submarinos autónomos, vehículos teledirigidos híbridos, vehículos de remolque profundo y una serie de sumergibles tripulados lanzados desde los buques y recuperados por ellos.

这类设备式取样器、多管取样器、挖掘机、拖网水样采集器等传统器具，52 以及精密、昂贵的无人台，如遥控潜水器自主潜水器、混合遥控潜水器、深拖潜水器一系列从勘测船投回的载人潜水器。