臂关节

Sa mission a eu deux objectifs principaux: l'apport de matériels nécessaires à l'expérimentation scientifique à bord de la Station, l'installation de l'embase du bras robotique canadien, et l'installation de boucliers de protection contre les micrométéorites qui serviront à mieux protéger la partie sensible du module de service.

他任有两个主要目：为空间站科学实验添加所需要材料，并且为加拿大更换关节和屏层以便保护服敏感部位免受微流星损害。