臂关节

Sa mission a eu deux objectifs principaux: l'apport de matériels nécessaires à l'expérimentation scientifique à bord de la Station, l'installation de l'embase du bras robotique canadien, et l'installation de boucliers de protection contre les micrométéorites qui serviront à mieux protéger la partie sensible du module de service.

他的任务有两个主要目的：为空间站的科学实验添加所需要的材料，并且为加拿大的机械臂更换关节和屏蔽服务舱的敏感部位免受微流星的损害。