In order to define this irrotationality condition mathematically, let us consider the equation of motion in terms of velocities.
为了从数
定此无旋性条件，我们考虑以速度为
知函数的运动
程。
In order to define this irrotationality condition mathematically, let us consider the equation of motion in terms of velocities.
为了从数定此无旋性条件，我们考虑以速度为知函数的运动程。
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