Les engins sous-marins autonomes portent une série d'équipements pour la réalisation de mesures océanographiques dont des fluorimètres, des transmissomètres, des capteurs de température et des salinomètres, et des appareils acoustiques.
自主潜水器已经装载一系海洋学测量数据的设备,包括荧光计、透射表、温
和盐
探测器以及声学装置。